Нрав­ствен­ный прин­цип, ко­то­рый пред­по­ла­га­ет доб­ро­воль­ную по­мощь че­ло­ве­ка дру­гим людям и его го­тов­ность жерт­во­вать для них лич­ны­ми ин­те­ре­са­ми, на­зы­ва­ет­ся: